Benutzeranleitung / Produktwartung CBL-MTRENC4-5 des Produzenten Elmo
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Cello Digital Servo Drive Cable Kits Main Feedback: CBL-DFDBK (general purpose) CBL-DFDBK-5 Encoder: CBL-MTRENC2 (for SAR, SA,SB,SC) CBL-MTRENC2-5 Encoder: CBL-MTRENC4 (for SE) CBL-MTRENC4-5 Aux. Feedback: CBL-CELAUX -5 CBL-CELAUX-5 General I/O: CBL-CELIO1 -5 (J1) CBL-CELIO1-5 General I/O: CBL-CELIO2 -5 (J2) CBL-CELIO2-5 Aux.
Important Notice This guide is delivered subject to the following conditions and restrictions: This guide contains proprietary informatio n belonging to Elmo Motion Control Ltd. Such information is supplied solely for the purpose of assisting users of Elmo’s Cello servo drives in assembling the required cables for their drive.
Contents 1. Introduct ion ................................................................................................................ ............. 1 1.1 Cello Connectors ...........................................................................
1. Introduction This document provides the wiring details fo r the cables used to connect Cello digital servo drives with the end-user application. The servo drive-side pinouts are provided in Chapter 3 of the drive’s installation guide. The cables come in two lengths: 2 meters (6 ½ feet) and 5 meters (16 ½ feet).
Type Function Port Connector Location 8-pin RJ-45 CANopen CAN 8-pin RJ-45 CANopen CAN 15-pin D-Sub (high-density) Feedback B Feedback B 8-pin RJ-45 RS-232 RS-232 Table 1-3: The Cello’s Communications and Feedback B Connectors 1.2 Cable Cross-Reference Cable Application Cable Part.
2. Cable Kits Several Cable Kits can be purchased from Elmo. Each contain a set of 8 cables. The -5 suffix on the kits and on the cables (CBL-DFDBK-5 fo r example) indicate that the cables are 5m long. Cables and kits without that suffix are 2m long (except for CBL-RJ45CAN2 which is 20cm long).
3. Main Feedback Cables The main feedback cables are made of 24-AWG sh ielded cable. There are 3 types of feedback cables, all use a 15-pin D-sub plug which connects to the FEEDBACK A port on the Cello. • The General-Purpose Main Feedback Cable (CBL-DFDBK) is open on the motor side so that it can be connected to customer-specific connectors.
3.2 Encoder Cable (CBL-MTRENC2 -5 for SAR, SA, SB, SC) D-Type Pin No. Color Socket Pin No. Signal Pair Description 1 10 Green Yellow 11 9 HC HB pair Hall sensor C input Hall sensor B input 2 Pink 7 HA.
3.3 Encoder Cable (CBL-MTRENC4 -5 for SE) D-Type Pin No. Color Socket Pin No. Signal Description 1 Green P HC Hall sensor C input 10 Yellow M HB pair Hall sensor B input 2 Pink K HA Hall sensor A inpu.
4. Auxiliary Feedback Cable (CBL-CELAUX -5) The auxiliary feedback cable is a 24-AWG shielded cable. It is connected using an 15-pin Hi-density D-sub plug which connects to the Cello’s FEEDBACK B port.
5. General I/O J1 (CBL-CELIO1 -5 ) The digital input cable is a 24-AWG shielded cable. It is connected using an 15-pin Hi- Density D-sub socket. Pin Color Signal Pair Function Pin Position 1 Orange IN.
6. General I/O J2 (CBL-CELIO2 -5 ) The digital output cable is a 26-AWG shielded cable. It is connected using a 15-pin Hi- Density D-sub plug. Pin Color Signal Pair Function Pin Position 1 Orange IN5 .
7. Auxiliary Power Cable (CBL-CEL24 -5 ) The auxiliary power cable is a 24-AWG shie lded cable terminated by pins on the SimplIQ side. The pins are screwed into the 2-pole Pheonix Terminal Block provided with the Cello.
8.2 Motor Power Cable (CBL-MTRPWR1CEL -5 ) CBL-MTRPWR1CEL -5 is a 24-AWG shielded cable in which each wire, on the SimplIQ drive side, is connected to a pin terminal and the wires on the motor side are connected to a 4-pole socket. This cable is designed for connecting a Cello to a Metronix APM-SAR, SA, SB or SC motor.
9. Communication Cables The communication cables use 26-AWG twisted pair shielded cable. They are connected using an 8-pin RJ-45 plug. Elmo drives can communicate using the following options: RS-232, full duplex CANopen 9.1 RS-232 Option (CBL-RJ452321 -5 ) RJ45 Pin No.
9.2 CAN Option (CBL-RJ45CAN1 -5 ) RJ45 Pin No. Color D-type Female Pin No. Signal Description 1 Green 7 CAN-H CAN_H bus line 2 Yellow 2 CAN_L CAN_L bus line 3 White 3 CAN_GND CAN ground 4 — — — .
9.3 CAN Option (CBL-RJ45CAN2) Cable CBL-RJ45CAN2 is 20 cm long, it is used for “daisy-chaining” CAN nodes. On the Harmonica this cable is connected to the External Dual Can Port.
Ein wichtiger Punkt beim Kauf des Geräts Elmo CBL-MTRENC4-5 (oder sogar vor seinem Kauf) ist das durchlesen seiner Bedienungsanleitung. Dies sollten wir wegen ein paar einfacher Gründe machen:
Wenn Sie Elmo CBL-MTRENC4-5 noch nicht gekauft haben, ist jetzt ein guter Moment, um sich mit den grundliegenden Daten des Produkts bekannt zu machen. Schauen Sie zuerst die ersten Seiten der Anleitung durch, die Sie oben finden. Dort finden Sie die wichtigsten technischen Daten für Elmo CBL-MTRENC4-5 - auf diese Weise prüfen Sie, ob das Gerät Ihren Wünschen entspricht. Wenn Sie tiefer in die Benutzeranleitung von Elmo CBL-MTRENC4-5 reinschauen, lernen Sie alle zugänglichen Produktfunktionen kennen, sowie erhalten Informationen über die Nutzung. Die Informationen, die Sie über Elmo CBL-MTRENC4-5 erhalten, werden Ihnen bestimmt bei der Kaufentscheidung helfen.
Wenn Sie aber schon Elmo CBL-MTRENC4-5 besitzen, und noch keine Gelegenheit dazu hatten, die Bedienungsanleitung zu lesen, sollten Sie es aufgrund der oben beschriebenen Gründe machen. Sie erfahren dann, ob Sie die zugänglichen Funktionen richtig genutzt haben, aber auch, ob Sie keine Fehler begangen haben, die den Nutzungszeitraum von Elmo CBL-MTRENC4-5 verkürzen könnten.
Jedoch ist die eine der wichtigsten Rollen, die eine Bedienungsanleitung für den Nutzer spielt, die Hilfe bei der Lösung von Problemen mit Elmo CBL-MTRENC4-5. Sie finden dort fast immer Troubleshooting, also die am häufigsten auftauchenden Störungen und Mängel bei Elmo CBL-MTRENC4-5 gemeinsam mit Hinweisen bezüglich der Arten ihrer Lösung. Sogar wenn es Ihnen nicht gelingen sollte das Problem alleine zu bewältigen, die Anleitung zeigt Ihnen die weitere Vorgehensweise – den Kontakt zur Kundenberatung oder dem naheliegenden Service.
